泌尿系統包括腎、輸尿管、膀胱和尿道。人體的代謝最終產物如尿素、尿酸、多餘的無機鹽和水分，主要通過泌尿器官以尿的形式排出。

(1) 腎臟

腎臟位於人體的腹後壁脊柱的兩旁，左右側各一個。腎臟的周圍是皮質，裡面是髓質，髓質裡漏鬥狀的部分是腎盂。腎髒由100多萬個腎單位構成，每個腎單位包括腎小體和腎小管。

腎小體分布在皮質內，由腎小球和包在它外面的腎小囊組成。腎小管分布在皮質和髓質內。當血液流經腎小球時，血液中的一部分水分、無機鹽、葡萄糖和尿素等物質，都可經過腎小球過濾到腎小囊內，形成原尿；當原尿經過腎小管時，對人體有用的物質被腎小管重新吸收並送回到血液裡，而無用的部分就由腎小管流出，形成尿，尿逐漸流向腎盂。腎盂負責收集尿液。

輸尿管是一對細長的管道，起自腎盂，止於膀胱，負責輸送尿液。

由腎臟形成的尿，經過腎盂流入輸尿管，再由輸尿管流入膀胱。

(3) 膀胱

膀胱在盆腔內，有暫時貯存尿的功能。它有一個出口，與尿道相通。出口處有尿道括約肌，它收縮時，出口呈關閉狀態；它舒張時，出口開放。

(3) 尿道

尿道起始於膀胱出口，終止於尿道口。女性尿道短而直，易引起逆行感染。男性尿道兼有排尿和排精的功能。

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